本系统包含激光扫描仪、云台、串口服务器、行程编码器、机柜、服务器、交换机、KVM、无线AP等硬件;数据库、虚拟串口、激光盘煤系统软件。
煤场的东西两侧限位位置,斗轮机无法到达的位置由云台进行旋转带动扫描仪实现扫描,云台和行程编码器采样485方式通信,利用串口服务器进行通信转换。扫描后的数据点云通过无线AP上传到服务器中,客户端通过输煤综合楼的网络连接点到服务器上,通过扫描后的点云利用德劳内算法实现体积计算、三维展现,计算后的数据保存到服务器的关系数据库中。 ![]() |